رابرت اسکنان در کتاب اصول دراماتورژی اصول ثابتی را توضیح میدهد که در پشت ساختار هر صحنه ی تئاتری و هر رویداد اجرایی با هر سبک یا شیوه ای وجود دارد کتاب مذکور شامل تمام چیزهایی است که برای آموزش یک کارگردان و یک نمایش نامه نویس حرفه ای تئاتر ضروری است از جمله تکنیک «مهره پیرنگ» که برای تجزیه و تحلیل نمایش نامه ها توسط اسکنان ایجاد شده است. او تمام جزئیات و مراحل کامل دراماتورژی تولید را شرح میدهد که در تئاترهای حرفه ای انجام میشوند و «فرم» و «کنش» را به عنوان سنگ بنای تمام اجراها، به جای عناصر داستان در نظر میگیرد که اشتباهی همیشگی و ناتوان کننده در تمرین تئاتر بوده است. رویکرد منحصر به فرد اسکنلن، آموزشی عملی را ارائه میدهد که با نمودارهایی دقیق و دستور العملهایی وابسته به زمینه ی متن پشتیبانی میشود و متنی گم شده برای کلاسهای دراماتورژی را مهیا می کند کتاب اصول در اماتورژی اسکنلن راهنمای جامعی در خدمت کارگردانان در اماتورژها بازیگران طراحان و نمایش نامه نویسان است که به تئاتر پست دراماتیک نیز می پردازد.